Die spuitgietmark bied 'n wye verskeidenheid robotarms. Anders as ander toerusting, word robotarms nie maklik gekategoriseer en geëvalueer nie: verskillende asse, beroertes, inkonsekwente spesifikasies en beperkte industriestandaarde maak dit almal vergelyking moeilik.
Potensiële kopers kan sekere riglyne gebruik om ingeligte besluite te neem. Om verskillende opsies effektief te vergelyk, begin met die basiese beginsels; deur die grondbeginsels te verstaan, kan jy 'n ingeligte keuse maak wanneer jy 'n robotarm kies.
Hoeveel beroerte?
Die afstand wat 'n robotarm beweeg, staan bekend as sy slag, en sy grootte hang af van die deelgrootte, afdraande posisie en masjienvorm. Vir eenvoud word hierdie afstand gewoonlik deur drie asse gedefinieer: in hierdie artikel sal ons X, Y en Z gebruik. Let daarop dat nie alle robotarmvervaardigers slag op hierdie manier definieer nie. Sommige definieer asse anders, terwyl ander verskillende naamkonvensies gebruik.
X-as. Hierdie afstand word gewoonlik die terugslagslag genoem, en die grootte daarvan hou verband met die deeldikte. Byvoorbeeld, om 'n emmer te manipuleer, om die robotarm uit te brei en die emmer uit die vorm te trek, vereis voldoende slag.
Y--as. Hierdie afstand, gedefinieer as die vertikale reis, word bepaal deur die masjienhoogte en die vereiste daalhoogte. Met ander woorde, die robotarm moet hoog genoeg wees vir die onderdeel om oor die masjien te spring, en laag genoeg om op 'n redelike hoogte bo die grond laat sak te word.
Z--as. Die grootte van die heen-en-reis hang af of die robotarm die deel na die kant of agterkant van die masjien laat sak. Onderdele wat hierdie reis gebruik, is bloot om oor die masjien te spring.
Die eenvoudigste manier om die vereiste reis te bepaal, is om 'n uitlegdiagram te teken. Die uitleg bepaal nie net elke reis nie, maar identifiseer ook belangrike elemente op die plan, soos toerusting, steunkolomme en opruimingsareas.
