1) Maak die robotarm skoon
Maak die robotarmbasis en -arm gereeld skoon. Hoë-druk skoonmaaktoerusting kan gebruik word, maar direkte bespuiting op die robotarm moet vermy word. As die robotarm 'n beskermende film soos vet het, verwyder dit soos benodig. (Vermy die gebruik van sterk oplosmiddels soos asetoon; vermy die gebruik van plastiese beskermende materiale; om statiese elektrisiteit te voorkom, gebruik 'n klam of effens bevogtigde lap om nie-geleidende oppervlaktes soos spuittoerusting en slange af te vee. Moenie 'n droë lap gebruik nie.)
2) Skoonmaak en instandhouding van die hol pols
Die hol pols moet gereeld skoongemaak word soos nodig om die ophoping van stof en deeltjies te voorkom. Gebruik 'n pluis-vrye lap vir skoonmaak. Na skoonmaak kan 'n klein hoeveelheid petroleumjellie of soortgelyke stof op die polsoppervlak toegedien word vir makliker toekomstige skoonmaak.
3) Gereelde inspeksie
Kyk vir olielekke; kyk vir oormatige ratspeling; kyk vir skade aan die kabels tussen die beheerkas, suiweringseenheid, proseskas en robotarm.
4) Inspeksie van Bevestigingsboute
Die bevestigingsboute en klampe wat die robotarm aan die fondament vasmaak, moet skoon gehou word en moet nie met water, suur of alkaliese oplossings, of ander korrosiewe vloeistowwe in aanraking kom nie. Dit voorkom skade aan hegstukke; indien die gegalvaniseerde laag of deklaag beskadig is, moet die betrokke dele skoongemaak en met 'n anti-korrosiebedekking bedek word.
