Die 1970's het die koms van praktiese toepassings gesien wat gedryf word deur vooruitgang in verskeie tegnologieë, wat aanleiding gegee het tot robotte soos die PUMA-reeks en SCARA-robotte. Daaropvolgende tydperke het afswaaie en herstel ingesluit, met wêreldwye verkope wat van 2014 tot 2018 gegroei het, en na verwagting sal dit met gemiddeld 14% jaarliks toeneem vanaf 2019 tot 2021. Ontwikkeling het tussen lande gewissel: die VSA het gelei in prestasie en intelligente tegnologie, Japan het later 'n "robotkoninkryk" geword, Duitsland het voordeel getrek uit die groei wat deur sy industrie ontwikkel is, en industrie ontwikkel deur sy industrie en industrie ontwikkel. prototipe ontwikkeling.
Met betrekking tot definisie, as gevolg van tegnologiese vooruitgang, is die definisie van industriële robotte nog nie definitief vasgestel nie, maar hulle beskik oor vier beduidende kenmerke: spesifieke meganiese struktuur, veelsydigheid, wisselende grade van intelligensie en onafhanklikheid. Klassifikasiemetodes is uiteenlopend: gebaseer op koördinaatkenmerke, kan hulle gekategoriseer word in Cartesiese koördinate, silindriese koördinate, ens.; gebaseer op beheermetodes, kan hulle verdeel word in nie-servobeheer en servobeheer; hulle kan ook geklassifiseer word volgens topologie, vlak van intelligensie, dryftipe en taak, met elke kategorie wat sy eie kenmerke en toepaslike scenario's het.
Wat basiese komponente betref, bestaan 'n industriële robot uit drie dele: die robotliggaam (manipuleerder, insluitend die robotarm, aandryf- en transmissietoestelle, en sensors), die beheerder en beheerstelsel, en die leerhanger. Sleutelparameters sluit in vryheidsgrade (wat buigsaamheid aandui, tipies 3-6), posisioneringsakkuraatheid en herhaalbaarheid (meting van posisionele akkuraatheid), resolusie (minimum gewrigbewegingsafstand of rotasiehoek), werkbereik (stel bereikbare punte by die eindeffektor), maksimum spoed (wat doeltreffendheid beïnvloed), en vragkapasiteit (die maksimum massa wat dit tydens werking kan weerstaan).
Laastens word genoem dat industriële robotte wyd gebruik word in baie hoë-tegnologiebedrywe, en toekomstige ontwikkelingstendense fokus op vier aspekte: intelligentisering (verbetering van opsporing en beoordelingsfunksies), samewerkende beheer (optimering van menslike-masjien- en multi-toestelintegrasie), standaardisering en modularisering (verminder koste en verbeterde meganiese doeltreffendheid), konfigurasies en nuwe bewerkings).
