1) Gaan beheerder se hitte-afvoer na
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120mm) agter en aan die kante van die beheerder; moenie die beheerder naby hittebronne plaas nie; moenie enige voorwerpe bo-op die beheerder plaas nie; vermy oormatige vuilheid op die beheerder; vermy dat een of meer verkoelingswaaiers wanfunksioneer; vermy blokkasies in die waaier-inlaat of -uitlaat; vermy oormatige vuil lugfilterdoek; die voordeur van die beheerder moet toe gehou word wanneer dit nie gebruik word nie.
2) Maak die Teach-hanger skoon
Maak die leerhanger skoon soos nodig; alhoewel die paneelbedekking bestand is teen die meeste oplosmiddels, moet kontak met sterk oplosmiddels soos asetoon steeds vermy word; die teach-hangertjie moet verwyder word en op 'n skoon plek gebêre word wanneer dit nie gebruik word nie.
3) Maak die beheerder binnekant skoon
Maak die binnekant van die beheerder skoon met gepaste tussenposes afhangende van omgewingstoestande, soos een keer per jaar; let veral op die skoonmaak van die koelwaaier en luginlaat/uitlaat. Gebruik 'n stofborsel om skoon te maak en stofsuig die afgeborselde stof op. Moenie 'n stofsuier gebruik om individuele komponente direk skoon te maak nie, aangesien dit elektrostatiese ontlading kan veroorsaak en die komponente kan beskadig; ontkoppel altyd die krag voordat die binnekant van die beheerder skoongemaak word!
4) Skoonmaak of vervanging van die filterdoek
Die filterdoek moet 3-4 keer in water met skoonmaakmiddel by 30-40 grade skoongemaak word. Moenie die filterdoek droog wring nie; dit kan plat gelê word om lugdroog te word. Alternatiewelik kan die filterdoek met skoon saamgeperste lug skoongeblaas word.
5) Gereelde vervanging van die battery
Die metingstelselbattery is 'n weggooibare battery (nie 'n herlaaibare battery nie). 'n Boodskap sal in die boodskaplog verskyn wanneer die battery vervang word. Nadat hierdie boodskap verskyn het, sal die batterykrag ongeveer 1800 uur hou. (Dit word aanbeveel om die battery te vervang wanneer die bogenoemde boodskap verskyn.) Die battery werk slegs wanneer die beheerkas "krag af" is. Die batterylewe is ongeveer 7000 uur.
As die beheerkas beide die robot en die CBS-eenheid beheer, of as 'n 8-as robot gebruik word, is die batterylewe die helfte van wat hierbo beskryf is (met twee SMU-eenhede).
6) Kontroleer die koeler
Die verkoelingkring gebruik 'n onderhoudsvrye-, geslote stelselontwerp. Alle komponente van die eksterne lugkring moet gereeld nagegaan en skoongemaak word soos vereis. In omgewings met hoë humiditeit moet die dreinuitlaat nagegaan word om te verseker dat dit gereeld dreineer.
