Tydens werking sal die remme van elke asmotor normaalweg dra. Om te bepaal of die remme behoorlik funksioneer, is toetsing nodig.
Toetsmetode: Kontroleer die remme van elke asmotor soos hieronder beskryf:
1) Beweeg die robotarm-as na die ooreenstemmende posisie, waar die totale gewig van die robotarm en alle vragte hul maksimum waardes bereik (maksimum statiese las);
2) Ontkoppel die motorkrag;
3) Kontroleer dat alle asse hul oorspronklike posisies behou.
As die robotarm nie van posisie verander wanneer die motorkrag ontkoppel word nie, is die remwringkrag voldoende. Die robotarm kan ook met die hand geskuif word om te kyk of verdere beskermingsmaatreëls nodig is. Wanneer die robot dringend stop, sal die remme help om te stop, wat slytasie kan veroorsaak. Daarom is herhaalde toetsing gedurende die masjien se leeftyd nodig om te verifieer dat die masjien sy oorspronklike vermoëns behou.
Maak seker dat die robot en verwante stelsels afgeskakel en gesluit is. Druk 'n klein hoeveelheid (1 gram) ghries in elke smeerpasstuk, smeer elke rat ghriespasstuk individueel. Moenie te veel vet inspuit om te verhoed dat die seëls beskadig word nie.
Die hol pols het 10 smeerpunte. Slegs 'n paar druppels (1 gram) smeermiddel word by elke inspuitpunt benodig. Moenie te veel smeermiddel inspuit om te verhoed dat die polsseël en die binneste mou beskadig word nie.
