Daaglikse inspeksie en instandhouding
1. Draadtoevoermeganisme. Dit sluit in die nagaan van die draadtoevoerwringkrag vir normaliteit, die draadtoevoergids vir skade, en enige abnormale alarms.
2. Gasvloeitempo.
3. Sweisvlamveiligheidstelsel. (Moenie die sweisvlamveiligheidstelsel deaktiveer nie.)
4. Watersirkulasiestelsel.
5. Toets die TCP (Dit word aanbeveel om 'n toetsprogram te ontwikkel en dit na elke skofoorhandiging uit te voer.)
Weeklikse inspeksie en instandhouding
1. Maak elke as van die robot skoon.
2. Gaan die TCP se akkuraatheid na.
3. Gaan die olievlak vir slakverwydering na.
4. Gaan die akkuraatheid van die robot se nulposisie vir elke as na.
5. Maak die filterskerm agter die sweismasjien se watertenk skoon.
6. Maak die filterskerm by die saamgeperste luginlaat skoon.
7. Maak onsuiwerhede van die sweisvlamspuitpunt skoon om blokkasie van die watersirkulasie te voorkom.
8. Maak die draadtoevoermeganisme skoon, insluitend die draadtoevoerwiel, draaddrukwiel en draadgeleidingsbuis.
9. Gaan die slangbundel en draadgeleidingslang na vir skade of breek. (Dit word aanbeveel om die hele slangbundel te verwyder en dit met saamgeperste lug skoon te maak)
10. Kontroleer of die sweisvlamveiligheidstelsel behoorlik werk, en of die eksterne noodstopknoppie reg funksioneer.
Maandelikse inspeksie en instandhouding
1. Smeer alle asse van die robot. Dien wit smeerolie (olietipe 86E006) op asse 1-6 toe.
2. Smeer ghries aan die rooi ghriespasstukke op die RP-posisioneerder en RTS-baan.
