Twee-plaatvorm:
(1) Outomatiese ontvorm
A: Klem die spruit vas en skei dit (klem die spruit vas en laat die finale produk outomaties los, skeiding van die finale produk van die spuit).
B: Skei voltooide produkte in verskillende toestande (klem die spruit vas en suig of hou die finale produk, skei die finale produk van die spuit).
C: Opsuig of hou van die voltooide produk, skeiding van die voltooide produk (suig of hou die voltooide produk en laat die spruit outomaties los, skei die finale produk van die spuit).
(2) Handmatige ontvorming
A: Klem van die spuit (die voltooide produk en die spuit is verbind; die robot verwyder dit, en dan word die voltooide produk en die spuit met die hand geskei).
B: Suig of hou die voltooide produk (die voltooide produk en die spuit is verbind; die robot suig of hou die finale produk).
C: Klem die spruit vas en suig of hou die voltooide produk (wanneer die voltooide produk en die spuit uit die inspuitmasjien gegooi word, is die voltooide produk en die spuit reeds geskei; nadat dit deur die robot verwyder is, kan die spuit en die voltooide produk op verskillende plekke geplaas word).
Twee- en drie-plaatvorms:
(1) Voltooide produk kan outomaties losmaak, maar spruit kan nie.
A: Klem die spuit, die voltooide produk los outomaties, en skei die voltooide produk van die spuit (enkel-robot).
B: Die voltooide produk-arm tel die voltooide produk op of hou dit vas, die spuitarm klem die spuitgat vas, en die robot skei die voltooide produk van die spuit (dubbel-arm-robot).
(2) Nóg die voltooide produk nóg die spuit kan outomaties losmaak.
A: Die voltooide produk-arm tel die voltooide produk op of hou dit vas, die spuitarm klem die spuitgat vas. Die robot skei die voltooide produk van die spuit (dubbel-arm-robot).
B: Die spuitarm klem die spuitgat vas, die klaarproduk-arm vee die voltooide produk af om outomatiese ontvorm te verkry, wat die finale produk van die spuit skei.
Wenk: Wanneer 'n robot gebruik word, as die voltooide produk 'n ondersny het, moet dit direk na uitwerping verwyder word sonder om die voltooide produk se verwydering te beïnvloed.
Daarom, wanneer die vorm ontwikkel word, is dit belangrik om te oorweeg of die produk geskik is vir verwydering met behulp van 'n robot.
