Produk Inleiding
Metal Stamping Robot is 'n industriële robot wat ontwerp is vir outomatiese laai en aflaai in metaalstempellyne, geskik vir bondelbestellings en aanpassing.
Hoof Tegniese Parameters
| Parameter | Spesifikasie |
|---|---|
| Asse | 6 |
| Maksimum loonvrag | 10 kg |
| Maksimum bereik | 1587 mm |
| Herhaal posisionering akkuraatheid | ±0,05 mm |
| Robot gewig | 152 kg |
| Beskermingsgradering | Liggaam IP50 / Pols IP54 |
| Maksimum spoed | J1: 190 grade /sJ2: 173 grade /sJ3: 223 grade /sJ4: 254 grade /sJ5: 270 grade /sJ6: 342 grade /s |
| Bewegingsreeks | J1: ±165 grade J2: −95 grade /+70 grade J3: −85 grade /+75 grade J4: ±180 grade J5: ±115 grade J6: ±360 grade |
| Toelaatbare wringkrag | J4: 32,8 N·mJ5: 32,8 N·mJ6: 17 N·m |
| Toelaatbare traagheidsmoment | J4: 0,46 kg·m²J5: 0,62 kg·m²J6: 0,155 kg·m² |
| Bedryfstemperatuur | 0-40 grade |
| Aanbevole temperatuur | 15-25 grade |
| Relatiewe humiditeit | 20–80% RH (nie-kondenserend) |
| Lugtoevoerdruk | 0,5–0,7 MPa |
| Kragtoevoer | 220V ±10%, 50/60 Hz |
| Beheerstelsel | BORENTE |
| Robot giet liggaam | BORENTE |
| Servo motors | BORENTE |
| Verminderaars | BORENTE |
| Elektriese komponente | BORENTE |
| Smeervolume | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| Tydbande | J4: MBT233080303, 3M, 8 mm breedte, 89 tandeJ5: MBT233080301, 3M, 8 mm breedte, 117 tande |
| Standaard Toebehore | USB Flash Drive |
Voordele en toepassingsvelde
(I) Kernvoordele
Hoë-presisie-herhaalbaarheid
Die Metal Stamping Robot spog met 'n herhaalbaarheid van ±0.05mm, wat die akkurate toevoer van plaatmetaal in die stampmatrys verseker.
Stabiele 10kg laaivermoë
Die Metal Stamping Robot kan stabiel 'n 10 kg vrag dra en staalplate en vakuumsuigkoppies betroubaar hanteer onder hoë-frekwensie stampsiklusse, wat vervorming en materiaalverlies voorkom.
Buigsame armverlengingsontwerp
Met 'n kompakte struktuur en 'n 1587mm armverlenging kan dit buigsaam tussen die vervoerband en die stampmasjien in beperkte stampwerkswinkels beweeg.
Hoë-Deurlopende werking
Die gesamentlike spoed bereik tot 342 grade / s, wat 24-uur deurlopende outomatiese werking ondersteun.
Multi-Stasie-integrasievermoë
Dit kan sinchroon werk met stampmasjiene en vervoerbande, wat outomatiese oordrag van gevormde dele in enkel- of multi-stasie-konfigurasies moontlik maak.
(II) Toepassingsvelde en versoenbare materiale
| Toepassing Scenario | Spesifieke toepassingsvoorwerpe | Aanpasbare materiale |
|---|---|---|
| Motorstempelonderdele | Deur binnepanele, onderstelhakies, kofferdeksels, sitplekrelings | Koue-gerolde staalplate, warm-dompel gegalvaniseerde staalplate, hoë-sterkte legeringstaalplate |
| Huishoudelike plaatmetaalonderdele | Wasmasjien drom-einddoppies, lugversorger buite-eenheid behuisings, yskas deurrame, mikrogolf oond holtes | Koue-gerolde staalplate, kleur-bedekte staalplate, aluminiumlegering dun plate |
| Hardeware bykomstighede | Verspreidingsboksomhulsels, rakverbindings, skarnierbasisse, kombuishardewarehakies |
Warm-gerolde staalplate, gegalvaniseerde staalplate, vlekvrye staalplate
|
(III)Op-perseelsimulasie en strukturele naby-vertoning
Figuur 2.1 Fisiese objekdiagram op-perseel
Stempelsimulator
Robot elektriese beheerkas
Vaste hoogtebasis vir robot
Figuur 2.2 Sluit-diagramme van elke komponent
Die kernwerkproses van die stempelrobot is soos volg:
Materiaal voorbereiding
Werkstukke word eweredig op die vervoerband geplaas, en die vakuum-end-effektor lugdigtheid word nagegaan om stabiele suiging te verseker.
Stelsel opstart en aanpassing
Die beheerstelsel en vervoerband word begin, en vakuumdruk word volgens materiaal en gewig aangepas om vervorming te vermy.
Trajek Onderrig
Die robot word geleer laai- en aflaaipaaie, insluitend vervoerband-om-druk, druk-om-te druk, of druk-om-vervoerbandbewegings.
Parameterinstelling
Bedryfsparameters soos kies-en-plaasspoed, perssinchronisasietydsberekening en vervoerbandspoed is opgestel.
Outomatiese werking
Die robot voer deurlopende laai, stempeloordrag en aflaai uit met intydse-monitering en noodstop-ondersteuning.
Voltooiing & Herstel
Na produksie keer die robot terug na die tuisposisie, die vervoerband stop en voltooide dele word vir inspeksie verwyder.
Toerusting Gebruik & Onderhoud Voorstelle
Werksomgewing
Hou die stempelarea skoon, verwyder afval en olie stiptelik, en verseker genoeg spasie vir robotbedryf en instandhouding.
Kernkomponent Onderhoud
Inspekteer gereeld vakuumkoppies, lugstroombane en beheerbedrading, en rugsteun robotprogramme om stabiele werking te handhaaf.
Daaglikse & Gereelde Onderhoud
Kyk daagliks vir meganiese skade, los verbindings en luglekkasies; smeer robotgewrigte en inspekteer vorms periodiek om akkuraatheid te handhaaf.
Warm etikette: metaal stamp robot, China metaal stamp robot vervaardigers, verskaffers, fabriek
