Produk Inleiding
Sorteerrobotte is outomatiese toestelle wat gebruik word om items outomaties te identifiseer, te begryp en te versprei. Hulle kan in grootmaat bestel word of aangepas word om produksie- en logistieke sorteerdoeltreffendheid te verbeter.
Hoof Tegniese Parameters
| Parameter Kategorie | Spesifikasie |
|---|---|
| Arm Span | 1 000 mm |
| Herhaal posisionering akkuraatheid | ±0,1 mm |
| Maksimum vrag | 3 kg |
| Krag kapasiteit | 3,18 kVA |
| Toerusting Gewig | Ongeveer 104 kg |
| Beskermingsklas | IP40 |
Voordele en toepassingsvelde
(I) Kernvoordele
Hoë-presisieposisionering:Die kernrobotarm van Sorting Robots spog met 'n herhaalbaarheid van ±0,1 mm. Gekombineer met 'n 2D-visiestelsel, kan dit die materiaalhouding vinnig aanpas om konsekwente sortering te verseker.
Hoë-doeltreffendheid sinchroniese sortering:Sorteerrobotte kan sinchronies met die vervoerband werk, en pas die tempo outomaties aan om materiaalophoping of verlies te voorkom, wat 'n sorteerdoeltreffendheid van tot 3000 stukke per uur verseker.
Modulêre ontwerp:Die robotarm, beheerkas, vervoerband en visiestelsel is almal modulêr, wat demontage, opgraderings en instandhouding vergemaklik, wat stilstandtyd verminder.
Energie-besparende werking:Deur gebruik te maak van 'n 3.18 kVA hoë-motorstelsel, werk dit met lae kragverbruik, wat lei tot algehele energieverbruik 15% laer as tradisionele sorteermetodes.
(II) Toepassingsvelde en versoenbare materiale
| Toepassing Scenario Kategorie | Spesifieke toepassingsvoorwerpe | Aanpasbare materiale |
|---|---|---|
| Elektroniese vervaardigingsbedryf | Klein weerstande, kapasitors, skyfiedraers, verbindings en ander elektroniese komponente | Plastiek, metale, keramiek |
| Ligte nywerheid | Kosmetiese monsters, skryfbehoeftebykomstighede (bv. pennetoppe, knope) en klein voedselverpakkingsonderdele | Plastiek, papier, saamgestelde materiale |
| Motoronderdele | Klein gespes, draadharnasverbindings en mikro-sensorhuisies | Plastiek, ligte metale |
(III)Op-werfsimulasie en strukturele naby-vertoning
Figuur 2.1Op-perseel Fisiese objekdiagram
Materiaal vervoerband
Figuur 2.2 Sluit-diagramme van elke komponent
Die kernwerkvloei van die sorteerrobot is soos volg:
Operateurs plaas materiaal in groepe op Vervoerband 1, wat dit na die 2D-visie-opsporingsarea oordra.
Die 2D Vision-integrasiestelsel bespeur materiaaloriëntasie en -posisie in reële tyd.
As 'n materiaal verkeerd in lyn is, gee die stelsel 'n sein aan die robot; sodra die materiaal die robot se werkreeks binnegaan, tel die robot dit op en korrigeer sy posisie.
Die robot plaas die gekorrigeerde materiaal op Vervoerband 2, herstel na die bystandposisie en herhaal die siklus vir daaropvolgende materiale.
Bedryfs- en Onderhoudsriglyne
Omgewingsvereistes:Werk in 'n droë, lae-stofarea weg van sterk direkte lig, wat 2D-visiebespeuring en vervoerbandtransmissie kan beïnvloed.
Voor-Ingebruikneming:Kalibreer die koördinaatbelyning tussen die 2D-visiestelsel en die robot, en toets die sinchronisasie tussen vervoerbandspoed en robotsortering om gapings of wanbelyning te voorkom.
Onderhoud:
Daagliks:Maak die 2D-visielens skoon om stof of vlekke te verwyder vir akkurate opsporing.
Weekliks:Kontroleer en pas die spanning van vervoerbande 1 en 2 aan om gly of wanbelyning te voorkom.
Maandeliks:Smeer die robot se bewegende gewrigte en inspekteer die stabiliteit van krag- en sigstelselverbindings.
Gereeld:Maak oorblywende materiaal van vervoerbandoppervlaktes skoon om gladde opsporing en sortering te verseker.
Warm etikette: sorteer robots, China sorteer robots vervaardigers, verskaffers, fabriek
