Produk Inleiding
Outomatiese palletiseringsrobot is 'n industriële robot wat ontwerp is vir outomatiese materiaalaflaai en palletisering, in staat tot hoë-presisie, deurlopende werking, beskikbaar vir grootmaatbestelling en pasmaak.
Hoof Tegniese Parameters
| Parameter Kategorie | Spesifikasie |
|---|---|
| Arm Span | 2 563 mm |
| Herhaal posisionering akkuraatheid | ±0,1 mm |
| Maksimum vrag | 50 kg |
| Krag kapasiteit | 8,87 kVA |
| Toerusting Gewig | Ongeveer 725 kg |
| Beskermingsklas | Pols: IP54, Liggaam: IP40 |
Voordele en toepassingsvelde
(I) Kernvoordele
Hoë-presisieposisionering:Die outomatiese palletiseringsrobot gebruik 'n ±0.1mm herhaalbaarheid posisioneringsakkuraatheid, wat presiese posisionering verseker tydens materiaal aflaai en palletisering, wat materiaalverskuiwing of skade voorkom.
Wye werkreeks:Sy 2563 mm-armspanwydte dek die materiaalwagarea, aflaaiarea en palletiseerarea, wat volledige-prosesbewerking moontlik maak, gelei deur 3D-visie en die operasionele buigsaamheid verbeter.
Hoë-doeltreffende werking:Deur gebruik te maak van 'n 3D-visieherkenningstelsel en koppelingsmeganisme, gryp, vervoer, laai en palletiseer dit outomaties materiaal, wat 'n hoë doeltreffendheid in deurlopende werking behaal.
(II) Toepassingsvelde en versoenbare materiale
| Toepassing Scenario Kategorie | Spesifieke toepassingsvoorwerpe | Aanpasbare materiale |
|---|---|---|
| Materiaal aflaai operasie | Korrelmateriaalsakke (bv. plastiekkorrels, voer) en poeiermateriaalsakke (bv. sement, meel) | Polipropileen sakke, poliëtileen sakke, kraftpapier saamgestelde sakke |
| Palletiseringsoperasie | Kartonne (bv. huishoudelike toestelverpakking, voedselverpakking) en materiaalbokse (bv. plastiekomsetbokse, metaalmateriaalbokse) | Geriffelde kartonne, ABS-plastiekbokse, koue-gerolde staalmateriaalbokse |
Figuur 2.1 3D Simulasiediagram
Figuur 2.1 Fisiese objekdiagram op-perseel
Robot elektriese beheerkas
Materiaal Aflaai Vat
Robot-eindbevestiging (vervangbaar)
Figuur 2.2 Sluit-diagramme van elke komponent
Kernwerkvloei van die materiaalaflaairobot
Rangskik materiaal volgens saktipe, begin die 3D-visiestelsel en kalibreer die skandeerder.
Identifiseer sakposisies en skuif die bevestiging bokant die teikensak.
Plaas die toebehore in die sak, gryp dit vas en skuif dit na die aflaaiarea.
Skeur die sak om materiaal vry te laat, en stel dan terug vir die volgende bewerking.
Kernwerkvloei van die palletiseringsrobot
Beweeg die haaktoebehore na die stoorarea en gryp die materiaal vas.
Dra materiaal bo die palet oor, pas die hoek aan en laat los.
Herhaal totdat die stapel die voorafbepaalde hoogte bereik, en stel dan terug vir die volgende bondel.
Bedryfs- en Onderhoudsriglyne
Omgewingsvereistes:Werk in gebiede met lae-stof, lae-vibrasie. Installeer 'n opvangbak in die aflaaisone en hou palletiseerpedale gelyk. Maak die 3D-visielens gereeld skoon om die akkuraatheid van herkenning te handhaaf.
Eerste ingebruikneming:Kalibreer die 3D-visie-skanderingsreeks en sensitiwiteit, en toets die invoegdiepte en verspreidingskrag van die aflaai-toebehore sowel as die greep van die haak-toebehore om te verhoed dat sak breek of materiaal gly.
Onderhoud:
Daagliks:Inspekteer naalde vir die aflaai van toebehore en haakgapings, maak rommel van toebehore skoon.
Weekliks:Smeer silinderaandrywing, kontroleer die buigsaamheid van die koppeling, trek haakverbindings vas.
Maandeliks:Inspekteer 3D-visiekringe en pneumatiese seëls, verifieer die akkuraatheid van die aflaai- en palletiseringsprogram.
Kwartaalliks:Herkalibreer 3D-visieherkenning en robotposisionering om langtermyn-presisie te handhaaf.
Warm etikette: outomatiese palletiseer robot, China outomatiese palletiseer robot vervaardigers, verskaffers, fabriek
