Hoë-Presisie-sweiswerk

Outomatiese sweisrobotte is toegerus met 'n 3D-visieherkenningstelsel en 'n robotarm met 'n posisioneringsakkuraatheid van ±0.05 mm, wat die akkurate belyning van die sweisvlam met die sweisnaat verseker en wanbelyning en gemis sweislasse verminder.

Outomatiese sweisnaatposisionering, geen hoë-presisiegereedskap benodig nie

Deur op 3D-visie-skanderingtegnologie staat te maak, kan die robot onafhanklik sweisposisies en groefvorms identifiseer. Dit kan posisioneringsafwykings outomaties regstel, selfs wanneer werkstukke misplaas is, grondstowwe dimensionele toleransies het, of gereedskap bied gemiddelde posisioneringsakkuraatheid. Dit verminder die vervaardigings- en installasiekoste van gereedskaptoebehore aansienlik en skakel handmatige onderrig- ​​en puntposisioneringsprosedures uit.

Buigsame produksie met vinnige produkmodelverandering

Dit is nie nodig om punt-vir-punt onderrig en herprogrammering uit te voer wanneer sweiswerkstukke vervang word nie. Die visiestelsel kan outomaties sweispaaie genereer na skandering en herkenning, wat produksielynwisseling binne 'n kort tydperk moontlik maak. Dit voldoen aan die buigsame produksievereistes van multi-verskeidenheid en klein-groepvervaardiging en lewer hoër toerustingbenuttingskoers.

Figuur 2.1 3D Simulasiediagram

Stap 1: Werkstukposisionering en toerustinginitialisering

Die werkstuk wat gesweis moet word, is stewig by die sweisstasie vasgemaak. Die Model 1820 3D-visie-sweisrobot voltooi krag-op self-inspeksie, en die 3D-visiekamera gaan in bystandmodus. Die beheerstelsel, sweiskragbron, draadtoevoermeganisme en leerprogrammering is alles gelyktydig gereed en wag vir die sweisbeginbevel.

Stap 2: Versamel sweisnaatkontoerdata via 3D Visie-skandering

Die 3D-visie-skanderingstoestel wat op die robot gemonteer is, doen 'n alle-skandering op die teikenwerkstuk. Dit vang werklike-tyd drie-dimensionele inligting van die sweisnaat vas, insluitend posisie, neiging, breedte, groefvorm en hoogteafwyking, plaas die werklike sweisbaan akkuraat op, en vermy onakkurate posisionering wat veroorsaak word deur werkstukplasingafwyking en dimensionele foute van inkomende materiale.

Stap 3: Intydse-oordrag van sweisdata na industriële beheerrekenaar

Massiewe 3D-koördinaatdata wat deur visuele skandering ingesamel word, word intyds na die ondersteunende industriële beheerrekenaar oorgedra via kommunikasielyne, wat die oorspronklike geskandeerde beelde en sweispuntparameters sinchronies stoor.

Stap 4: Intelligente berekening en optimale sweisbaanbeplanning deur die rekenaar

Die industriële beheerrekenaar is ingebed met professionele sweisprosessagteware. Dit voer geraasvermindering, regstelling, ontleding en berekening uit op die versamelde 3D-sweisdata, vergelyk outomaties voorafbepaalde sweisprosesparameters, en genereer 'n akkurate en deurlopende robotsweisbewegingstrajek in kombinasie met werkstukmateriaal en sweistegniese vereistes. Intussen pas dit by ooreenstemmende prosesparameters soos sweisstroom, spanning en draadtoevoerspoed.

Stap 5: Rekenaar kwessies beweging en sweis beheer seine

Nadat trajekbeplanning voltooi is, stuur die rekenaar sinchronies pad-instruksies en sweisprosesparameterbevele na die robotbeheerstelsel, en koppel die sweiskragbron en draadtoevoer aan om vooraf sweisparameters aan te pas-.

Stap 6: Die robot bedryf die sweisbrander outomaties volgens instruksies

Nadat die beheerseine ontvang is, beweeg die samewerkende sweisrobot presies langs die beplande trajek. Die toegeruste sweisbrander beweeg teen 'n konstante spoed en volg die sweispad; die draadtoevoerder voer sweisdraad stabiel sinchroon, en die sweiskragbron lewer ooreenstemmende sweisstroom en spanning. Geen intydse-handmatige bewerking word deur die hele proses vereis nie.

Stap 7: Voltooiing van hoë-presisie outomatiese sweisbewerking

Die sweisvlam voer aanhoudende sweiswerk langs die voorafbepaalde sweistrajek uit met intydse-visuele afwyking regstelling regdeur die proses. Dit kan die sweispad outomaties aanpas, selfs al is daar 'n effense installasieverskuiwing van die werkstuk, wat uiteindelik hoë-presisie en hoë-doeltreffendheid outomatiese sweiswerk van die hele sweisnaat realiseer. Na voltooiing van een sweissegment kan die robot na die volgende sweisposisie beweeg volgens die program en die bogenoemde prosedures herhaal. Nadat alle prosesse voltooi is, stel die toerusting terug na bystandmodus om te wag vir die volgende operasieopdrag.

Figuur 2.2 Fisiese objekdiagram op-perseel

Figuur 2.3 Sluit-diagramme van elke komponent

MIG sweismasjien

Draadvoerder

Draadspoel

Robot elektriese beheerkas

3D visie inspeksie

Posisioneerder

Vaste hoogtebasis vir robot

 

 

 

MIG sweisfakkel

 

 

Video Demonstrasie

 

 

 

01/

Omgewingsaanpassing:Werk in 'n droë, lae-stofomgewing om te verhoed dat humiditeit of korrosiewe gasse 3D-visie akkuraatheid beïnvloed.

02/

Voorlopige ingebruikneming:Kalibreer die 3D-visiesensor en meganiese arm voor die eerste gebruik om gladde data-oordrag te verseker.

03/

Onderhoud:Maak gereeld die 3D-visielens skoon en kontroleer die kragkringstabiliteit om toerusting se lewe te verleng.

04/

Personeelopleiding:Operateurs moet basiese parameterinstellings en foutsporing leer om doeltreffende werking te handhaaf.

Maatskappy Inleiding

 

 

 

 

Chuanglida is 'n professionele vervaardiger van puntsweisrobot volledige stelle en 'n verskaffer van een-eenstop-sweiswerkstasies. Kliënte kan robotte afsonderlik koop of kies vir 'n volledig geïntegreerde sleutel-afleweringsoplossing. Ons is in staat om produkbrosjures, 3D CAD-tekeninge en robotliggaamsinspeksieverslae te verskaf. Alle produkte neem gestandaardiseerde uitvoerverpakking aan en kan wêreldwyd versend word.

U kan 'n direkte kwotasieversoek indien, of u werkstukprosesinligting aan ons stuur om 'n pasgemaakte seleksie-oplossing te verkry.