Motors
① Liggewig
Vir robotte is die grootte en gewig van motors uiters sensitief. Navorsing na tegnologieë soos hoë-magnetiese materiaaloptimering, geïntegreerde ontwerpoptimering, en verwerkings- en samestellingoptimalisering is van kardinale belang vir die verbetering van die doeltreffendheid van servomotors, die vermindering van hul grootte en gewig, en is 'n sleuteltegnologie vir robotmotors.
② Hoë spoed
Wanneer die reduksieverhouding nie aansienlik aangepas kan word nie, beïnvloed die maksimum spoed van die motor die robot se eindeffektorspoed en siklustyd direk. Verder kan 'n lae spoedverhouding die motor se traagheidpassing beïnvloed; daarom is die verhoging van die maksimum spoed van die motor ook 'n sleuteltegnologie vir robotmotors.
③ Direkte aandrywing, holkern
Met die voortdurende rypwording en bevordering van samewerkende robotte neem die vereistes vir liggewig en kompakte robotstrukture toe. Die ontwikkeling van hoë-wringkrag-direkte dryfmotors, skyf-tipe holkernmotors en ander robot-spesifieke motors is 'n toekomstige neiging.
Servo
① Vinnige reaksie, presiese posisionering
Die reaksietyd van die servo beïnvloed die robot se vinnige begin-stopwerkverrigting direk, wat sy werkdoeltreffendheid en siklustyd beïnvloed.
② Sensorlose elastiese botsingsprestasie
Veiligheid is 'n belangrike aanwyser vir die evaluering van robotprestasie. Die toevoeging van krag- of wringkragsensors verhoog strukturele kompleksiteit en koste. Sensorlose elastiese botsingstegnologie gebaseer op enkodeerder en motorstroomkoppeling kan robotveiligheid tot 'n sekere mate verbeter sonder om die robot se struktuur te verander of koste te verhoog.
③ Geïntegreerde aandrywing en beheerstelsel
Geïntegreerde aandryf- en beheertegnologie, wat multi-kern-SVE's en multi-as-aandrywing en beheer gebruik, verbeter stelselwerkverrigting terwyl aandrywinggrootte en -koste verminder word.
④ Aanlyn-aanpasbare geselsonderdrukking
Industriële robot-uitkragstrukture is geneig om te babbel tydens multi-askoppeling, swaar vragte en vinnige begin en stop. Die robot se styfheid moet ooreenstem met die motor servo styfheid parameters; oormatige styfheid veroorsaak vibrasie, terwyl onvoldoende styfheid stadige begin-stop-reaksie tot gevolg het. Robotstyfheid verskil onder verskillende posisies, houdings en gereedskapladings, wat dit moeilik maak om aan alle werksomstandighede te voldoen deur servo-styfheidswaardes vooraf-in te stel. Aanlyn-aanpasbare klets-onderdrukkingstegnologie stel 'n intelligente beheerstrategie voor wat parameterverstellingsvereistes uitskakel, en terselfdertyd styfheidpassing en kletsonderdrukkingsbehoeftes aanspreek. Dit kan robot-eind-effektor-klets onderdruk en eind--effektor-posisionering akkuraatheid verbeter.
