Produk Inleiding
R09 Injection Moulding Robot is 'n outomatiese robotarm vir hoë-presisie-spuitgietwerk, wat in staat is om plastiekwerkstukke te hanteer, geskik vir grootmaatbestelling en aanpasbaar.
Hoof Tegniese Parameters
| Parameter Kategorie | Spesifikasie |
|---|---|
| Traverse beroerte | 1500 mm |
| Trek-beroerte uit | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikale beroerte | 950 mm |
| Tipe toebehore | 4 Suig + 2 Aangrypend |
| Herhaal posisionering akkuraatheid | ±0,05 mm |
| Maksimum vrag | 8 kg |
| Krag kapasiteit | 2,91 KVA |
| Toerusting Gewig | 246 kg |
Voordele en toepassingsvelde
(I) Kernvoordele
Hoë-presisiewerking
Die R09 Injection Moulding Robot gebruik volle servo-aandrywing, wat 'n herhaalbaarheid van ±0.05mm behaal, wat die akkurate greep en plasing van die dele verseker.
Hoë-werking
Die dubbel-arm, dubbele-stasie-ontwerp maak voorsiening vir gelyktydige verwerking van werkstukke by verskillende stasies, met 'n siklustyd van slegs 5.61 sekondes en 'n vinnige gryptyd van 1.5 sekondes, wat produksiedoeltreffendheid aansienlik verbeter.
Duursaam
Sleutelverbindings is gebou met hoë-slytasie-bestande staal en hoë-presisie laers, wat die robot in staat stel om vir meer as 8 jaar aaneenlopend te werk sonder om gereeld onderdele te vervang.
Buigsame greep
Die eindeffektor kan toegerus word met 4 suigkoppe + 2 meganiese grypers, wat werkstukke van verskillende vorms akkommodeer.
(II) Toepassingsvelde en versoenbare materiale
| Toepassing Scenario Kategorie | Spesifieke toepassingsvoorwerpe | Aanpasbare materiale |
|---|---|---|
| Inspuitgietoutomatisering | Verskeie plastiekprodukte (bv. huistoebehore, 3C elektroniese strukturele onderdele, daaglikse-gebruikte plastiekonderdele) en loperafval | Ingenieursplastiek en algemene-plastiek soos ABS, PP, PE, PC en PA; versoenbaar met werkstukke wat deur beide warmloper- en kouelopervorms vervaardig word |
| Produksie van motoronderdele | Motor-binne-onderdele (instrumentpanele, deurpanele, pilare-afwerkingspanele), buite-onderdele (roosters, afwerkingstroke) en elektroniese komponent-omhulsels | Weer--bestande plastiek, impak-gemodifiseerde plastiek en lae-VOC omgewingsvriendelike plastiekmateriale |
| 3C Elektroniese Vervaardiging | Selfoonmiddelrame, skootrekenaarhuisies, verbindings, kamerahakies en ander presisie-inspuiting-gevormde dele | Spesiale gemodifiseerde plastiek soos glasvesel-versterkte plastiek, vlam-vertragende plastiek en hoë-glansplastiek |
(III)Op-perseelsimulasie en strukturele naby-vertoning
Figuur 2.1 Fisiese objekdiagram op-perseel
Leer hangertjie
Lig die basis op
Figuur 2.2 Sluit-diagramme van elke komponent
Werksvloei van spuitgietmanipuleerder:
Wag en begin: Die manipuleerder wag by die veilige posisie. Nadat die spuitgietmasjien die inspuiting, drukhou en vormopening voltooi het, ontvang dit die deel--sein en begin die operasievloei.
Presiese posisionering: Die deurkruis-as en uittrek-as beweeg sinchroon om die dubbele arms na die bokant van die vormholte te dryf. Die stelsel plaas die gereedskap presies op die teikenposisie gebaseer op die voorafbepaalde koördinate en visuele kompensasie.
Deel aangrypend: Die gereedskapsilinder word geaktiveer, met die 4-suig- en 2-grypmeganisme wat gelyktydig werk. Die vakuumsuigkoppies adsorbeer die werkstukoppervlak, en die grypmeganismes klem die kante van die werkstuk vas om stabiele greep te verseker.
Veilige onttrekking: Die uittrek---as dryf die dubbele arms om terug te trek, wat die werkstuk ten volle van die vorm skei. Dan skakel die onderste as en dwarsas om die werkstuk na die aangewese posisie te vervoer.
Laat los en stel terug: Die gereedskap maak die werkstuk vry, en die dubbele arms keer terug na die bystandposisie langs die oorspronklike pad, en wag vir die volgende vormopeningsein van die spuitgietmasjien om een werksiklus te voltooi.
Voorstelle vir die gebruik van toerusting
Omgewingsaanpassingsvereistes
Die toerusting moet gebruik word in 'n konstante-temperatuur werkswinkel omgewing vry van swaar stof en erge vibrasie. Dit word aanbeveel om die omgewingstemperatuur teen 5–40 grade en die relatiewe humiditeit teen 30%–80% te beheer. 'n Veilige werkspasie van groter as of gelyk aan 1,5 m moet rondom die spuitgietmasjien gereserveer word. Die kragtoevoerstelsel moet toegerus wees met 'n onafhanklike aardklem, en die spanningskommelingsreeks moet binne ±10% beheer word.
Aanvanklike ingebruiknemingspunte
Kalibreer die oorsprongkoördinate van die deurkruis-, trek--uit- en vertikale asse, en toets die bewegingsgrense en sagte grense van elke as. Verstel die vakuum-adsorpsiedruk (0,4–0,5 MPa) en klemkrag van die bevestigings; verifieer die samewerkende bewegingstrajek van die dubbele arms om geen interferensie of jitter tydens hoë-spoedwerking te verseker.
Daaglikse Onderhoud Inhoud
Voor daaglikse operasie: Gaan die slytasie van die vakuumsuigkoppies en die lugdruk van die bevestigingssilinders na, en maak die plastiekrommel op die bevestigingsoppervlak skoon.Weeklikse instandhouding: Smeer smeervet aan die transmissiemeganismes van die dwars-/uittrek-asse, kontroleer die smeerolievlak van die verkleiner, en draai alle verbindingsboute vas.
Gereelde diep onderhoud aanbevelings
Maandelikse inspeksie: Gaan die hitteafvoerwaaiers van die servomotors en aandrywers, die verseëling van die lugpypverbindings na, en toets die snellersensitiwiteit van die noodstopknoppie en veiligheidsliggordyn.
Kwartaallikse kalibrasie: Herkalibreer die herhaalde posisioneringsakkuraatheid van elke as (fout Minder as of gelyk aan ±0.05 mm) en kontroleer die parallelisme van die bevestigings.
Warm etikette: r09 spuitgiet robot, China r09 spuit giet robot vervaardigers, verskaffers, fabriek
