Eerstens, met betrekking tot kragtoevoer, word die seine van die spuitgietmasjien en die robot deur middel van intermediêre relais oorgedra. Hul kragbronne is onafhanklik, wat help om hul stabiliteit te verbeter. Of die sein aktief hoog of laag is, word nie in die Europese standaard gespesifiseer nie; dit word deur die spuitgietmasjien en robotvervaardigers self gedefinieer. Die Europese standaard definieer slegs die aan/af-toestand van die intermediêre relais.
Byvoorbeeld, as 'n spuitgietmasjienvervaardiger "vormsluiting toegelaat" as aktief laag moet definieer, dan word 'n 0V kragtoevoer aan die 32-pen "spuitgietmasjienkrag"-pen voorsien. Wanneer die robot die sluiting van die vorm toelaat, sluit die ooreenstemmende tussenrelais, wat die sein op pen 17 laag trek. Net so, as 'n hoëvlak aktiewe sein vereis word, word die 24VDC vanaf die spuitgietmasjien aan pen 32 gekoppel.
Wat noodstopseine en veiligheidstoestelseine betref, het Europese Standaard 67 een meer sein as Europese Standaard 12. Volgens die Europese standaard moet die robot se werkarea vir veiligheid omhein word, dus moet 'n noodstop- en veiligheidstoestelkontroleskakelaar op die heining geïnstalleer word.
Die "Mould Area" sein word beheer deur twee foto-elektriese skakelaars op die robotarm. Hierdie skakelaars monitor of die robotarm binne die vormarea is. Indien wel, moet die spuitgietmasjien verhoed word om die vorm toe te maak. Hierdie sein verskil effens van ander. Wanneer die robotarm nie binne die vormarea is nie, sluit die intermediêre aflos. As die spuitgietmasjien 'n hoë-vlak aktiewe sein definieer, sal die ooreenstemmende seinlyn hoog wees. Wanneer die robotarm die vormarea binnegaan, gaan die intermediêre aflos oop, en die seinlyn gaan laag.
Die "Connect Injection Moulding Machine" sein word gebruik wanneer die robotarm gebruik moet word. Deur hierdie sein te aktiveer, sluit die spuitgietmasjien met die robotarm vas. Die spuitgietmasjien se vormopening en sluiting, uitwerppenne en kerntrekaksies word deur die robotarm beheer. Wanneer hierdie sein gedeaktiveer is, werk die robotarm en spuitgietmasjien onafhanklik.
