1. Hidrouliese aangedrewe tipe: Hidrouliese aangedrewe robotarms bestaan tipies uit 'n dryfstelsel wat bestaan uit hidrouliese aktuators (verskeie silinders, hidrouliese motors), servokleppe, oliepompe en olietenks. Die aktueerders voer dan die werk uit. Hulle het gewoonlik 'n groot optelvermoë (tot 'n paar honderd kilogram of meer). Hul kenmerke sluit in kompakte struktuur, gladde werking, impak- en vibrasieweerstand, en goeie ontploffingsbestande-werkverrigting. Hidrouliese komponente vereis egter hoë vervaardigingspresisie en seëlwerkverrigting; anders sal olielekkasies die omgewing besoedel.
2. Pneumatiese aangedrewe tipe: Die aandryfstelsel bestaan tipies uit silinders, kleppe, lugtenks en lugkompressors. Die kenmerke sluit in gerieflike lugtoevoer, vinnige werking, eenvoudige struktuur, laer koste en maklike instandhouding. Spoedbeheer is egter moeilik, en lugdruk kan nie te hoog wees nie, wat lei tot 'n laer hysvermoë.
3. Elektries aangedrewe tipe: Elektriese aandrywing is die mees gebruikte aandryfmetode vir robotarms. Sy kenmerke sluit in gerieflike kragtoevoer, vinnige reaksie, groot dryfkrag (gewrigte tipes kan tot 400 kg lig), gerieflike seinopsporing, transmissie en verwerking, en die vermoë om verskeie buigsame beheerskemas te gebruik. Die dryfmotor gebruik gewoonlik 'n stapmotor, met GS servomotors (AC) wat die primêre dryfmetode is. As gevolg van die hoë spoed van die motor, word 'n reduksiemeganisme gewoonlik vereis (soos harmoniese aandrywing, RV-sikloïdale speldwielaandrywing, rataandrywing, skroefaandrywing en multi-staafmeganisme). Sommige robotarms het hoë-wringkrag, lae-spoedmotors begin gebruik sonder reduksiemeganismes vir direkte aandrywing (DD), wat die meganisme vereenvoudig en beheerakkuraatheid verbeter.
4. Meganiese dryftipe: Meganiese aandrywings word slegs gebruik in situasies waar die aksie vasgestel is. 'n Nok-koppelingsmeganisme word gewoonlik gebruik om die gespesifiseerde aksie te bereik. Die kenmerke daarvan is betroubare aksie, hoë werkspoed en lae koste, maar dit is nie maklik om aan te pas nie.
